Vanuit Pipa kun je, indien het eb is, heel gemakkelijk via het strand lopen naar Praia do Madeiro.
Praia do Madeiro is een mooi stukje strand met wat faciliteiten erbij, zoals een klein restaurantje en vanaf dit strand heb je na Pipa de enige mogelijkheid om weer de hoger gelegen kust te bereiken, via een steile trap en vandaaruit kun je met een busje (openbaar vervoer) weer terug naar Pipa.
Onderweg van Pipa naar dit strand loop je via Baia dos Golfinhos, geweldig mooi stukje kust, hoge kliffen bepalen het beeld, vandaar dat je hier alleen maar met eb kunt lopen, daar de getijdeverschillen zo groot zijn hier, is het zelfs gevaarlijk om bij vloed te lopen, zoals eerder gezegd is het niet mogelijk om de hogere kliffen te beklimmen, pas bij Praia do Madeiro.
En onderweg, misschien wel de grootste attractie, is de kans erg groot dat je wilde dolfijnen spot, elke keer dat wij daar gelopen hebben, hebben we dolfijnen gezien.

We hebben zelfs een keertje meegemaakt dat we in de zee stonden en dat er een dolfijn tot op een kleine 2 meter naderde, hoe leuk is dat!!!

Heerlijk om te wandelen en dankzij de dolfijnen superleuk :-)