Zonder auto is het hier moeilijk te komen. Het strand Praia da Ursa ligt langs de kust van Sintra in de buurt van Cabo da Roca. Je kunt je auto parkeren op een kleine zijweg en dan is het nog een uurtje klimmen en klauteren. Het pad naar beneden is vrij uitdagend, maar goed te toen voor sportieve reizigers. Het voordeel is, is dat het hier heerlijk rustig is en na je wandeling kun je meteen een frisse dip in de Atlantische Oceaan nemen! Het ligt op ongeveer 40 minuten rijden van Lissabon.