Het Château de Castelnaud is een 13e eeuws kasteel in Castelnaud-la-Chapelle. Het speelde een rol in de kruistocht tegen de Katharen en de Honderdjarige Oorlog met Engeland. Na de middeleeuwen werd het kasteel verlaten en na de Franse Revolutie veranderde het in een ruïne. Nu is het een aantrekkelijk museum met veel middeleeuws oorlogstuig, waaronder katapulten, zwaarden en harnassen. Het biedt ook een schitterend uitzicht over de Dordogne vallei, waaronder de kastelen van Beynac, Marqueyssac en het dorp La Roque-Gageac.