Antananarivo ligt op 1400 meter hoogte op een door bergen afgezet plateau. Met 1,6 miljoen inwoners is het verreweg de grootste stad van het eiland. Het Palais de la Reine is een van de beroemdste trekpleisters van de stad. Maar ook het Parc Botanique et Zoölogique de Tsimbazaza en de straatmarkten moet je zeker gezien hebben.