Het koninklijk paleis van Madrid, Palacio Real, is de grootste in Europa en dateert uit de 9e eeuw. Het is de opvolger van het in 1734 afgebrande fort van de Moorse Alcazár en is gebouwd in opdracht van Filips V. Een kwart eeuw nadien nam Karel III zijn intrek in het paleis. 50 van de kamers kunnen worden bezichtigd. Tip: Entree is op woensdagen gratis voor EU-bewoners.
Rondom het paleis liggen de Jardines de Sabatini wat een heerlijke plek is om te wandelen.