Sintra ligt prachtig gelegen op de noordelijke hellingen van de Serra. Tussen beboste ravijnen en zoetwaterbronnen, maakte Sintra zich tot een populaire zomerverblijf van Portugese koningen. Het Palacio Nacional de Sintra en het sprookjesachtige Palacio de Pena zijn opvallende gebouwen in dit landschap. Sinds 1995 heeft de UNESCO Sintra op de Werelderfgoedlijst geplaatst en tegenwoordig trekt het dagelijks duizenden bezoekers. Het moorse kasteel Castelo dos Mouros, dat in de 8e eeuw werd gebouwd, werd in 1147 ingenomen door Afonso Henriques. De wallen van het kasteel slingeren over de Serra boven de oude stad. Vanuit de muren heb je een prachtig uitzicht over de wijde omgeving en ook op het Palacio de Pena. Dit paleis staat op de hoogste toppen van de Serra en zou niet misstaan in de Efteling. Het paleis heeft verschillende bouwstijlen dat in de 19e eeuw werd neergezet voor de echtgenoot van de jonge koningin Maria II, Ferdinand van Saksen-Coburg-Gotha. Zelf heeft Ferdinand nooit kunnen genieten van het paleis. Toen het Palacio de Pena in 1885 werd voltooid overleed hij. Sinds 1910 dient het paleis als museum. In alle jaren is het in de oude staat bewaard gebleven.