Renswoude bestond oorspronkelijk slechts uit 3 straten, de Kerkstraat, de Molenstraat en de Dorpsstraat. Aan deze laatste lagen de dienstwoningen van het kasteel. De woningen werden gebouwd tussen 1773 en 1779 en gerestaureerd in de 70er jaren. De nummers 16 t/m 38 behoorden alle aan het personeel en de luiken waren in dezelfde kleuren als het kasteel van Renswoude.