Het Plein in het centrum van Den Haag werd in 1632 aangelegd en moest lijken op het Place Royale (tegenwoordig Place des Vosges) in Parijs. Het Plein wordt vaak gebruikt als plaats voor politieke protestdemonstraties en manifestaties wegens de nabijheid van het Binnenhof.
Het beeld van Willem I werd onthuld in 1848, slechts drie jaar nadat het ruiterstandbeeld van de Vader des Vaderlands voor Paleis Noordeinde was geplaatst. Bij de herinrichting van het Plein is het standbeeld een kwartslag gedraaid en sindsdien kijkt de prins niet meer naar het Binnenhof, maar naar het zuidoosten.