De bloedrode heidelibel dankt zijn naam aan de dieprode kleur van de mannetjes, de vrouwtjes zijn geel gekleurd. De soortnaam sanguinea betekent 'bloedrood'. In andere talen verwijst de naam ook naar de rode kleur, zoals het Engelse ruddy darter wat 'blozende libel' betekent.

De lichaamslengte ligt tussen 34 en 36 millimeter, de spanwijdte van de vleugels is 50 tot 60 millimeter.

De kop heeft twee grote facetogen (2) die aan de bovenzijde tegen elkaar komen, dit is een onderscheid met de juffers en de rombouten(Wikipedia). Deze Libelle kwamen we tegen op Java