De stad Udaipur staat vooral bekend als een romantische stad, die sinds 1570 gedomineerd wordt door het Stadspaleis, het grootste paleizencomplex van Rajasthan, waarin 'zijne hoogheid' de maharadja resideert.
Binnen de eenvoudige muren, die hoog boven het Pichola- meer uitrijzen, is ondanks vele uitbreidingen de architectonische eenheid bewaard gebleven. Heerlijk om uren rond te zwerven.
In het Fateh Prakash Palace Hotel ( het voormalige koninklijke gastenverblijf) kunt je van 15 tot 17 uur overeenkomstig Britse traditie genieten van een High Tea..(bron; Nelles gids)