De boeddhistische grotten liggen aan het riviertje Waghora, dat hier een diepe kloof in de vorm van een halve maan heeft uitgesleten, waarvan de wanden loodrecht staan. Ongeveer 30 grottempels zijn in de zuidelijke wand uitgehouwen.
Sinds 1983 staan de Ajanta-grotten op de lijst van Werelderfgoed van de UNESCO. Al vanaf 1951 zijn de grotten een nationaal monument van India.