In Damaraland in Namibie ligt Twijfelfontein met zijn rotstekeningen. De naam Twijfelfontein wijst naar een waterbron in de bergen van Damaraland waar de rotstekeningen te vinden zijn. In 1947 vestigden blanke boeren zich in deze streek. Er was een bron maar die bleek niet zo betrouwbaar. Dit heeft het gebied de naam gegeven. In de taal van de Nama of Damara heet de plaats Uri-Ais wat springende bron betekent.
In tegenstelling tot andere rotstekeningen zijn de rotstekening bij Twyfelfontein in de steen gekerfd . De tekeningen zijn afbeeldingen van momenten van jacht (jagers met pijl-en-boog). Ook zijn er abstracte en geometrische voorstellingen naast veel dieren te zien. De tekeningen lijken in zes periodes te zijn gemaakt van 300 v.Chr. tot 1800 n.Chr. Het dateren is lastig. Voordat de tekening met metalen werktuigen werden gemaakt, gebruikten de mensen werktuigen van kwarts. In de vallei werden honderden prehistorische rotstekeningen gevonden, maar wanneer precies is onbekend. In totaal bleken het er meer dan 2500 stuks te zijn. In 2017 is de Twyfelfontein op de UNESCO Werelderfgoedlijst geplaatst.