Antsirabe ligt in het midden van het land, in het Ankaratragebergte op de hellingen van de Tsiafajavona op 1540 meter hoogte. Het is de derde stad van het land na de hoofdstad Antananarivo en de havenstad Toamasina. Vanwege haar hoge ligging wordt de stad ook wel de 'koudste stad van Madagaskar' genoemd. Bezienswaardig zijn het kuuroord Hôtel des Thermes, de Katholieke kathedraal en het Tritrivameer.