Als je met de veerboot aankomt in het dorpje Picton, neem dan niet overhaast de State Highways om je weg te vervolgen. Zeker niet als je in de richting gaat van Nelson en Abel Tasman N.P. Een véél mooier (en relaxter) alternatief is de Queen Charlotte Drive die langs de kust loopt, van de ene inham naar de andere. Heerlijke uitzichten zoals deze zijn dan je beloning.