In het Manuel Antonio NP hadden we het geluk om deze tweevingerige luiaard te zien. Hij poseerde mooi met z'n oogjes open.
Zij hebben aan elke voorpoot twee haakvormige klauwen. Aan hun achterpoten hebben ze er drie, net als alle andere luiaards. Ze hebben geen staart, maar de drievingerige heeft wel een heel kort staartje.