De kustweg van Lissabon naar het plaatsje Caiscais is een druk en volgebouwd stukje kust. Neem je echter van Cascais de kustweg richting Colares naar het Noorden veranderd de sfeer direct. Bezoek de Cabo da Roca waar een vuurtoren op een 140 m hoge klif het westelijkste puntje van het Europese vasteland aangeeft.

Ietsje verder kom je bij het plaatsje Azenhas do Mar. Het is een schilderachtig dorpje dat bovenop de rotsen ligt. Het heeft een natuurlijk zwembad in de rotsen die zich bij vloed met zeewater vult.