Tijdens de slag bij Tannenberg of Grunwald op 15 juli 1410 versloeg de Poolse koning, samen met Litouwse en Tataarse strijdkrachten de Duitse Orde. Na deze veldslag herkregen de Duitse ridders nooit meer hun oude macht. De ene na de andere Ordensburcht werd belegerd en ingenomen, ook de hoofdzetel Mariënburg. Op de foto het monument dat de Poolse zege herdenkt.