De houtpantserjuffer is een mooie juffer en behoort tot een groepje van 5 metallic groene waterjuffers, toch is ze gemakkelijk te herkennen want de ogen zijn meestal bruin en de andere pantserjuffers hebben blauwe.
Er kan een lengte worden bereikt van 45 tot 50mm en de spanwijdte loopt op van 50 tot soms 60mm.