In 1670 richte Louis XIV, de zonnekoning, Les Invalides op. Het diende als een onderkomen voor oude soldaten die op dat moment in dienst waren van het leger. De eerste stenen werden gelegd in 1671 voor wat een complex moest worden bestaande uit 4000 vertrekken. De constructie werd begonnen met behulp van bouwtekeningen van Libéral Bruant en werd afgerond in 1676. De Esplandade werd uitgetekend door Robert de Cotte. De constructie van de dome begon in 1706. Ontworpen door Jules Hardouin-Mansart en gecompletteerd door de Cotte na de dood van Mansart in 1708. Veel wapens die het volk gebruikte bij de bestorming van de Bastille op 14 juli 1789, werden in de ochtend uit Les Invalides gehaald. Ondanks tegenstand van de bewakers wist het volk door te dringen tot de ondergrondse opslagruimtes en wisten ze 28.000 wapens buit te maken. De meest opmerkelijke gebeurtenis uit de geschiedenis van Les Invalides is de terugkeer van Napoleon in 1840. Na een periode van 7 jaar onderhandelen met de Britse regering, kreeg Louis-Philippe, Koning van Frankrijk, toestemming om Napoleons overblijfselen te repatrieren uit St. Helena. Op 3 april 1861 kwam Napoleon aan op zijn laatste rustplaats in de grafkelder onder de koepel.