De burcht Rheinfels werd rond 1245 gebouwd door de graven van Katzenelnbogen. Ze was de residentie van de graven en een van de belangrijkste centra van hoofs leven in de streek. In 1479 kwam ze in het bezit van de landgraven van Hessen, die ze als vesting uitbouwden. Als enige vesting op de linkeroever van de Rijn weerstond ze in 1692 aan de troepen van koning Lodewijk XIV van Frankrijk. In 1794 viel Rheinfels - zonder strijd - toch in handen van de Fransen, die de burcht deels opbliezen. Het middeleeuwse deel van de ruïne kwam in 1843 in het bezit van prins Wilhelm van Pruisen. Sinds 1925 is Rheinfels eigendom van de stad St. Goar en wordt ze beheerd door de hanzeorde. Een bezoek meer dan waard en vergeet dan niet een zaklantaarn mee te nemen en het labyrint van kazematten te bezoeken