21maart 1922 vertrekt een karavaan van 75 kamelen uit Beijing voor een tocht van ruim 800 km naar een plaats in Mongolië, waar de Amerikaanse avonturier en ontdekkingsreiziger Roy Chapman Andrews bewijs hoopt te vinden voor leven op aarde in het Paleolithicum. Als aanhanger van de Out of Asia-theorie gaat hij op expeditie naar Azië om de oorsprong van de mens op te sporen, vind echter geen menselijke fossielen maar wel een groot aantal beenderen van dinosauriërs. Op deze plek in de Gobi, Bayanzag, doet hij zijn eerste sensationele ontdekkingen, zoals de vondst van een nest gefossiliseerde eieren afkomstig van een dinosaurus en twee bijna volledige dinosaurusskeletten (een staat er in het Natuurhistorisch Museum in Ulaanbaatar). Als ik wat wegdroom zie ik zo een Pinacosaurus in het landschap rondhuppelen
Andrews maakt in totaal vier reizen door de woestijnen van China en Mongolië en het mag een wonder heten dat hij ze allemaal overleefde, gezien de hoeveelheid bandieten, soldaten, schorpioenen en het gebrek aan water. Hij was een geboren ontdekkingsreiziger.