Het stadsbeeld van Udaipur wordt sinds 1570 gedomineerd door het Stadspaleis, het grootste paleizencomplex van Rajasthan, waarin 'zijn Hoogheid' de maharadja resideert. Het rijst ver boven het Pichola-meer uit. Ook van binnen is het prachtig, waarbij hier een balkon, dat schitterend bewerkt is met prachtige panelen er naast!