Udiapur is een heerlijke rustige stad waar je van al de indrukken van je (rond) reis kan relaxen. Hier zijn mooie meren en bijvoorbeeld een mooie botanische tuin. Vanaf hetKoninklijke Paleis aan de over kan je met een boot over het meer varen en kom je langs dit op een boot lijkende Lake Palace. Een voormalig paleis van de Marahadja van Udaipur, maar tegenwoordig in gebruik als super de luxe hotel. Voor zo'n 800 euro per nacht kan je hier verwend worden.