Udaipur staat bekend als de „Stad van de Zonsopgang? en het vaandel van de Maharadja draagt een afbeelding van de zon. De stad is in 1567 gesticht door Maharadja Udai Singh. Hij behoorde tot een clan van Mewars, de „zonnedynastie?. Maharadja Udai Singh is begonnen met de bouw van een enorm paleis, een mengeling van Rajasthani en Mughal architectuur. Het is een conglomeratie van gebouwen waaraan verschillende maharadja?s het hunne hebben toegevoegd, en zij zijn er in geslaagd om een verrassende uniformiteit in ontwerp te behouden.
Het paleis wordt omringd door balkons, torens en koepeldaken. De voormalige Maharadja woont nog altijd in een deel van het paleis. Moeder en kind kijken bekijken al het moois aandachtig.