Het Mehrangarh fort in Jodhpur, ligt aan de rand van de oude stad op een heuvel. Het is één van de bekendste en grootste vestingwerken in India. De bouw begon onder Rao Jodha, de stichter van Jodhpur, rond 1459. Het grootste gedeelte van het fort dateert echter uit de tijd van maharadja Jaswant Singh (1638-1678). De muren zijn tot 36 m hoog en 21 m breed.