De Judithbrug was de eerste verbinding tussen de twee Praagse stadsdelen Mala Strana, Kleine Zijde, met Stare Mesto, de oude stad. Nadat een overstroming in 1324 deze brug had vernield, gaf Karel IV opdracht tot het bouwen van een nieuwe oeververbinding.

De nieuwe brug is 516 m lang en 10 m breed. Deze brug droeg aanvankelijk de naam Stenen Brug. Pas in de negentiende eeuw kreeg hij zijn huidige naam: Karlùv most (Karelsbrug). Vanaf 1978 is de brug uitsluitend voor voetgangers.

Aan het begin en eind van de de brug staan twee indrukwekkende poortgebouwen. Tussen 1683 en 1714 verschenen dertig heiligenbeelden op de brugrailing. Het zijn evenwel replica's. De originele beelden gemaakt van zandsteen raakten ernstig verweerd. Nu staan ze in het Lapidarium van het Nationaal Museum.

De poortgebouwen kan je voor enkele euro's beklimmen waardoor je een mooi uitzicht hebt over de brug. Als je op de brug staat heb je een mooi zicht op de burcht.