Cuenca is gesticht door de Moren. In de 12e eeuw werd het echter veroverd door de Castilianen en werd het een rijke en koninklijke stad. Het middeleeuwse centrum van de vestingstad is zeer goed bewaard gebleven en daarom uitgeroepen tot Werelderfgoed.
De stad is gebouwd op een uitstekende rots boven de rivierengtes van de Júca en de Huécar en is vooral bekend vanwege haar "hangende" huizen.