Paleis van Pena (Portugees: Palácio Nacional da Pena) staat op de top van een heuvel boven de Portugese stad Sintra. Het paleis is gebouwd op de resten van een Hiëronymietenklooster. In het gebouw worden verschillende bouwstijlen gecombineerd. Deze sprookjesachtige combinatie is een duidelijke uiting van de romantische stroming uit de 19e eeuw. Het paleis staat sinds 1995 op de werelderfgoedlijst van UNESCO, samen met een aantal andere paleizen in de omgeving.