Op 20 km ten westen van Lissabon ligt het pittoreske plaatsje Sintra. Hier bevinden zich vele paleizen en kastelen met immense tuinen. Het bekendste paleis is dit kleurrijke paleis: Palacio Nacional de Pena. Dit 16-eeuwse paleis werd vroeger door vele Portugese koningen gebruikt als zomerpaleis en heeft een mengeling van diverse stijlen: Manuelstijl, Renaissanse, Moors, Gotiek en Barok. Het is werkelijk alsof je in een sprookje bent beland.
Sintra bereik je het makkelijkst per trein in ± 45 minuten vanaf station Rossio.