De twee conische torens (eigenlijk schoorstenen) van het Paço da Vila vormen het beeldmerk van Sintra. Oorspronkelijk stond hier een Moors kasteel, maar koning João I liet er een paleis bouwen. In de vier eeuwen daarna werd er steeds weer iets veranderd of bijgebouwd. Ook dit paleis is daardoor een mengelmoesje van bouwstijlen. Vele wanden zijn betegeld met voorstellingen op azulejos, die soms zeer doen denken aan Delfts blauw.