Wanneer je bij de Torre de Belem uitgekeken bent is het nog maar een paar minuten lopen naar het Museu do Combatente, deze is gevestigd in voormalige Fort Bom Sucesso. Dit museum voor de strijders van Portugal opende voor het eerst zijn deuren in 2003 nadat het voormalige fort een forse verbouwing had ondergaan. Het belangrijkste doel is om ruchtbaarheid te geven aan de vele Portugese veroveringen, vredesmissies en overzeese campagnes door de eeuwen heen. Met name om de gevallen strijders te eren en op een gepaste manier te herdenken. Voor het museum staat een monument wat hier permanent aan moet herinneren.

Het museum is verdeeld in twee delen. Een deel over de militaire activiteiten in de twintigste eeuw en een deel over de militaire geschiedenis door de eeuwen heen. Het museum is dagelijks geopend en gratis te bezoeken voor oud-strijders.