De toren van Belém is het symbool van Lissabon. Je vindt dit gebouw in de wijk Belém. De toren is gebouwd tussen 1515 en 1521 en diende als uitkijkpost om vijandelijke schepen uit de haven te weren. Het paleis dat erbij hoorde ligt een paar honderd meter verderop. De opdracht om de toren te bouwen kwam van koning Dom João II. Deze koning stierf nog voordat de eerste steen van de Toren van Belém werd gelegd. Vervolgens werd door zijn opvolger de toren gebouwd. De toren is gebouwd in Renaissance- en Manuelstijl, met duidelijk zichtbare Moorse invloeden. Dit is voornamelijk te zien aan de beelden die er staan.

In 1983 is de ‘Torre de Belém’ door de UNESCO op de Wereld Erfgoed Lijst geplaatst.