Dit majestueuze plein ook bekend als Terreiro do Paco (Paleisplein) ligt vlakbij rivier de Taag. Hier stond voor de aardbeving van 1755 het Koninklijk paleis Paço da Ribeira.
Op het nieuwe plein werd in 1775 een standbeeld onthuld van de toenmalige koning Jozef I van Portugal gemaakt door Machado de Castro. In 1974 was dit plein het toneel voor de Anjerrevolutie, die een einde maakte aan het bewind van Marcello Caetano.
Dit plein heeft een heerlijk uitzicht op het water, dit was dan ook een favoriet plekje van ons om de dag mee af te sluiten met een biertje op een terras!