De Basiliek van Estrela is een van de meest belangrijke 18e eeuwse religieuze monumenten en daarbij een dominant gebouw; elk naastgelegen straatje verbleekt hierbij.
De kerk is gebouwd tussen 1770 en 1790 onder bevel van Koningin Maria. Zij heeft de kerk laten bouwen om God te bedanken voor de geboorte van haar zoon en tevens troonopvolger. Tragisch genoeg stierf haar zoontje op tweejarige leeftijd aan de waterpokken, nog voor de kerk af was.
Deze neoklassieke kerk heeft twee klokkentorens, waarbij er hier een zichtbaar is, en schitterend metselwerk van witte kalksteen. De torens zijn rijkelijk versierd met een reeks heilige beeltenissen. Het interieur is gedecoreerd met roze en zwart marmer en neigt meer naar de Barokke stijl. De tombe van Koningin Maria is hier tevens terug te vinden.

De kerk is gemakkelijk te bereiken in het centrum van de stad. Iedereen pakt daar op zijn minst 1x de wereldberoemde tram 28 en deze stopt zo goed als recht, nou ja... iets ernaast, voor de deur.