Dit kasteel had ik gegoogled toen wij de reis naar Duitsland plande. Wij waren naar camping Marienhof geweest om daar aan de Rijn te staan en op zoek te gaan naar dit kasteel. Het lag gewoon een paar km terug van Marienhof.
Burg Pfalzgrafenstein ligt op een eiland in de Rijn bij het plaatsje Kaub, genaamd Falkenau ook wel bekend als eiland Pfalz.
Deze burcht is gebouwd door Koning Ludwig van beieren in 1327. Het diende tot 1866 als een Tolburcht .