Rothenburg ob der Tauber is één van de best bewaarde en meest pittoreske middeleeuwse steden van Duitsland. De stad is volledig omwald en de stadsmuren dateren uit de 14de en 15de eeuw. De stad telt vele gothische en renaissancistische gebouwen. Rothenburg was een zelfstandige keizerlijke stad van in de 13de eeuw tot 1803.