Udaipur wordt gezien als het Venetië van Rajasthan. De stad wordt omringd door drie meren: het Picholameer, het Fateh Sagarmeer en het Swaroop Sagarmeer. Udaipur kent veel paleizen en tempels. De belangrijkste zijn het voormalig paleis van de Maharana's Jag Niwas, gelegen midden in het Picholameer en Jag Mandir, een ander klein paleis in hetzelfde meer.