Het schitterende Stadspaleis in Udaipur ligt aan de oevers van het Pichola meer en bestaat uit elf paleizen, gebouwd door verschillende heersers in verschillende tijdperken. Het is het grootste paleis van Rajasthan.
Het imposante bouwwerk, dat maar liefst 244 meter lang is, werd gebouwd door Maharadja Udai Singh II, de grondlegger van de stad. De bouw begon in 1599 en het paleis werd in de eeuwen erna regelmatig uitgebreid door andere Maharadja’s. Het is volledig gemaakt van graniet en marmer en de architectuur is een combinatie van Europese en Chinese stijlen. Tegenwoordig zijn delen van het paleis omgebouwd tot luxe hotels.
In het majestueuze complex vind je schitterende poorten, prachtige kamers en gedetailleerde versieringen, zelfs Hollands Delfts blauw is er te vinden. Vanuit de ramen heb je een prachtig uitzicht over het Pichola meer.