Bij Twyfelfontein ligt het eerste Namibische Werelderfgoed, waar rotstekeningen van de San (Bosjesmannen) te zien zijn, ze zijn tussen de 2000 en 6000 jaar oud en gemaakt door met kwarts in zandsteen te krassen.
De beroemdste tekening is de “lion-man”, tevens het symbool van het park (niet op deze steen te zien). De legende vertelt dat een sjamaan in trance de vorm van een dier aannam, een leeuw, waarbij je nog een stukje van de man bleef zien, zijn arm aan de staart.