Vlakbij Sagres ligt Kaap Sint Vincent , het einde van de wereld. Althans, dat dacht men heel lang geleden dat daar het einde was. Sinds het moment dat er daadwerkelijk mensen begonnen te wonen, is het een heilige plek, dit hebben ze kunnen bevestigen doordat ze vele menhirs gevonden hebben. Men zag dit als het einde van de wereld, doordat het woongebied abrupt eindigde in een klif van 50 meter hoog en in de verre omgeving geen land meer te zien was. Ze zagen alleen nog maar water, water en nog eens water. De naam Kaap Sint Vincent, (Cabo de São Vicente is het Portugees) heeft het te danken aan een diaken die hier aan land is gebracht en ligt begraven. Zijn naam? Vincentius van Zaragoza, ofterwijl, Sint Vincent. Er werd een kleine kerk gebouwd bovenop zijn graf en volgens een Arabier waren er altijd raven in de buurt, die wacht hielden bij het graf. De kerk kreeg hierdoor de naam ‘Kerk van de Raven’ en het lichaam heeft hier gelegen tot 1173. Het werd toen door koning Afonso Henriques naar Lissabon gehaald, vergezeld door de vele raven.

De 24 meter hoge en 150 jaar oude vuurtoren is de enige bebouwing in de wijde omgeving. Met een zichtwijdte van 90 km is dit één van de belangrijkste bakens langs de Atlantische kust. De vuurtoren is gebouwd op de ruïnes van een oud klooster. Enkele restanten zijn nog altijd zichtbaar.